季曉春¹，王建華²，嵇保健³ 曹武²，劉建春¹

(1. 安科瑞電氣股份有限公司，上海市，201801

2. 江蘇省智能電網(wǎng)技術(shù)與裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，東南大學(xué)電氣工程學(xué)院，江蘇省 南京市 210096

3. 南京工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院，江蘇省 南京市210009)

Three Phase Shunt APF-STATCOM Harmonic, Unbalance Load and Reactive Current Compound Control Strategy in smart Distributed GridJI Xiaochun¹, WANG Jianhua²,JI Baojian³, Cai Wu², JIANG Long¹, Zhou Zhong

1. ACREL Ltd., Shanghai 201801, China
2. Jiangsu Provincial Key Laboratory of Smart Grid Technology & Equipment, School of Electrical Engineering,       Southeast University, Nanjing 210096, Jiangsu Province, China
3. College of Automation and Electrical Engineering , Nanjing University of Technology, Nanjing, 210009,Jiangsu Province, China)

Abstract: Based on compound power quality concept, this paper proposed a compound harmonic, negative and reactive current compensation strategy for harmonic current, load imbalance and low power factor issues in smart distributed grid. Key factors are presented in detail. Corresponding three phase four line APF-STATCOM simulation and experimental tests and field operation results verify the compound control and compensation concept.

Key words: Smart distributed grid；active power filter(APF); static synchronous compensator(STATCOM)；harmonic；unbalanced load；reactive；compound control

摘要:基于電能質(zhì)量復(fù)合控制思想，針對(duì)智能配電網(wǎng)中諧波電流、負(fù)載不平衡、功率因數(shù)較低問(wèn)題，給出種諧波、負(fù)序及無(wú)功電流復(fù)合補(bǔ)償策略，并給出關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)方法。相關(guān)APF-STATCOM仿真、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及產(chǎn)品現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行實(shí)測(cè)結(jié)果驗(yàn)證了復(fù)合控制思想及補(bǔ)償策略正確性及可行性。

關(guān)鍵詞:智能配電網(wǎng)；有源電力濾波器;靜止同步補(bǔ)償器；不平衡負(fù)載

近年來(lái)，出于節(jié)能環(huán)保的考慮，配電網(wǎng)終端供電系統(tǒng)中電力電子變換裝置應(yīng)用越來(lái)越廣泛，如照明、辦公、空調(diào)、電梯等相關(guān)供電系統(tǒng)，但這類非線性電能變換裝置在改善用戶端電能質(zhì)量同時(shí)，往往誘發(fā)配電網(wǎng)側(cè)諧波及無(wú)功電流問(wèn)題，線損、中線及變壓器過(guò)熱、電表計(jì)量不準(zhǔn)，甚至保護(hù)誤動(dòng)作等現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生。傳統(tǒng)無(wú)源濾波及投切電容器補(bǔ)償盡管能夠解決上述問(wèn)題，且成本較低，但無(wú)法實(shí)時(shí)連續(xù)調(diào)節(jié)，存在過(guò)補(bǔ)償、無(wú)功倒送甚至誘發(fā)配電網(wǎng)諧振可能性[1-3]。

為保障智能配電網(wǎng)終端用戶高品質(zhì)定制電力供應(yīng)，隨著瞬時(shí)功率理論及電力電子器件的發(fā)展，取代無(wú)源濾波及電容器無(wú)功補(bǔ)償裝置，其主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)、諧波電流檢測(cè)、補(bǔ)償方法、控制及調(diào)制策略，以及啟動(dòng)特性均是業(yè)界研究及工業(yè)應(yīng)用的持續(xù)熱點(diǎn)話題[2-6]。

由于如今智能配電網(wǎng)中電能質(zhì)量問(wèn)題已經(jīng)不再是個(gè)單的問(wèn)題，而是個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)問(wèn)題。如圖1所示，某公用設(shè)施配電系統(tǒng)中同時(shí)存在諧波電流、負(fù)載不平衡及功率因數(shù)較低等問(wèn)題。電能質(zhì)量復(fù)合控制技術(shù)逐漸被學(xué)術(shù)界及工業(yè)界提上研究日程[7-8]。

圖1 實(shí)際配電網(wǎng)電能質(zhì)量問(wèn)題

Fig. 1 Power quality issue in a real distributed grid

       本文研究了智能配電網(wǎng)環(huán)境下，同時(shí)面對(duì)時(shí)變諧波電流、不平衡負(fù)載及無(wú)功問(wèn)題，給出種諧波、負(fù)序和無(wú)功電流復(fù)合補(bǔ)償策略，及其關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì)方法。相關(guān)仿真、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及產(chǎn)品現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行實(shí)測(cè)結(jié)果驗(yàn)證了該控制策略的正確性及可行性。

APF-STATCOM電路結(jié)構(gòu)及工作機(jī)理

圖2  并聯(lián)APF-STATCOM框圖

Fig. 2 An APF-STATCOM diagram

       如圖2所示，該并聯(lián)APF-STATCOM采用兩電平三相四橋臂電壓源逆變器拓?fù)?，其中三橋臂?shí)現(xiàn)諧波及無(wú)功補(bǔ)償，四橋臂獨(dú)立用于控制中線電流。這是由于三相四線制系統(tǒng)中，當(dāng)負(fù)載不平衡時(shí)，中線往往流過(guò)較大序電流，其不同于三相三線制系統(tǒng)。因此，增加與三橋臂解耦控制的四橋臂提供序電流通路。此時(shí)APF-STATCOM產(chǎn)生個(gè)與負(fù)載電流i_L,abc中諧波、基波負(fù)序和序分量之和相反的補(bǔ)償電流i_C,abc，使得電源電流i_S,abc僅提供負(fù)載電流基波正序分量，確保源輸出對(duì)稱三相電流并提高功率因數(shù)。

其中中線電流分離檢測(cè)、鎖相環(huán)、諧波電流檢測(cè)、直流電壓控制、電流控制及PWM調(diào)制是實(shí)現(xiàn)高性能APF-STATCOM的關(guān)鍵。鎖相環(huán)、直流電壓控制等與三相三線制系統(tǒng)相同，在此不作詳細(xì)介紹。

關(guān)鍵問(wèn)題分析

1. 四橋臂中線電流分離檢測(cè)及控制

考慮到不平衡的三相四線制電路中的負(fù)載電流i_L,abc所包含的序分量i_N相等，均為

(1)

如圖2所示，此時(shí)中線電流采樣值i_N，與中線序電流分量補(bǔ)償指令i_Nref并作為四橋臂電流控制器輸入，通過(guò)PI調(diào)節(jié)器得到調(diào)制信號(hào)獲得四橋臂開關(guān)信號(hào)。

同時(shí)有，

(2)

(3)

(4)

式中，僅含正序分量及負(fù)序分量，便于后續(xù)采用三相三線系統(tǒng)中i_p-i_q諧波電流檢測(cè)算法。

2. 諧波電流檢測(cè)

圖3  ?用d-q變換檢測(cè)諧波的原理圖

Fig. 3 The schematic diagram of the harmonics detecting method based on d-q rotating coordination transformation

傳統(tǒng)基于p-q瞬時(shí)無(wú)功功率理論檢測(cè)諧波電流方法受電壓畸變及不對(duì)稱影響較大，實(shí)際場(chǎng)合并不適用[9]。實(shí)際場(chǎng)合多采用加入鎖相環(huán)PLL電路的i_p-i_q瞬時(shí)無(wú)功功率理論檢測(cè)方法，具體如圖3所示，相關(guān)變換為

(5)

(6)

提取不含序分量的電流 ，通過(guò)Park變換,將基波分量在d-q-0 坐標(biāo)中變換到0Hz處(或先經(jīng) 變換再經(jīng)dq變換亦可)，用低通濾波器提取基波正序分量即可[5]。

圖2中直流電壓調(diào)節(jié)器輸出值生成部分有功電流指令，用于穩(wěn)定直流母線電壓并補(bǔ)償功率損耗部分。若為提高功率因數(shù)，可以同時(shí)補(bǔ)償無(wú)功電流，此時(shí)基波負(fù)序無(wú)功電流指令值設(shè)定為0。zui后用負(fù)載電流減去基波電流正序分量，即可得到補(bǔ)償負(fù)載電流中諧波分量和因負(fù)載不平衡導(dǎo)致的電流負(fù)序分量、序分量的指令電流量以及無(wú)功電流正序分量的指令電流，實(shí)現(xiàn)APF-STATCOM功能。

3. 電流PR諧振控制器設(shè)計(jì)

由于APF-STATCOM跟蹤的電流指令是多種頻率正弦量的疊加信號(hào)，傳統(tǒng)SPWM調(diào)制采用PI控制必定存在穩(wěn)態(tài)誤差和相位偏移，補(bǔ)償效果不佳，往往采用電流滯環(huán)調(diào)制，但變頻調(diào)制不可避免帶來(lái)濾波器設(shè)計(jì)及噪聲控制問(wèn)題[9]。

通過(guò)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換可以將正弦信號(hào)變?yōu)橹绷餍盘?hào)，從而在新的坐標(biāo)系下采用PI控制器。但在APF-STATCOM控制領(lǐng)域，必須在多個(gè)頻率下進(jìn)行坐標(biāo)變換，計(jì)算復(fù)雜，不利于實(shí)際應(yīng)用。近年來(lái)，針對(duì)正弦信號(hào)的提出的PR控制器，在可以避免旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，計(jì)算量大大降低的同時(shí)，獲得與同步坐標(biāo)系下的PI控制器相同控制效果：能無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差地跟蹤特定頻率的正弦信號(hào)，重要的是可以對(duì)頻率的諧波進(jìn)行有選擇地補(bǔ)償。

(7)

(8)

式中    為諧振頻率。

       由式(7)可知，對(duì)直流系統(tǒng)而言，由于積分環(huán)節(jié)的存在，0 Hz處的增益*，從而系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)節(jié)；對(duì)于交流系統(tǒng)，50Hz及其倍數(shù)次諧波，式(7)增益有限，式(8)由于諧振環(huán)節(jié)的引入，在相應(yīng)頻段有較高的增益。若跟蹤的目標(biāo)為基波 rad/s；若需補(bǔ)償較高幅值的5次諧波，則有 rad/s。通常補(bǔ)償諧波次數(shù)zui高至20或50次，尤其是幅值較高的奇次諧波。因此有，

 (9)

圖4所示為基波及三、五、七次諧波補(bǔ)償用PR諧振控制器波特圖，可以看出在相應(yīng)頻段電流控制器增益較高，有助于減小跟蹤誤差。

圖4  ?PR諧振控制器波特圖

Fig. 4 PR controller bode plots

仿真及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

 為驗(yàn)證所提出的諧波、負(fù)序及無(wú)功電流復(fù)合補(bǔ)償策略，本文在Matlab Simulink環(huán)境下建立仿真平臺(tái)。相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：輸入三相四線制電壓380V/50Hz，三相二極管整流器非線性負(fù)載直流側(cè)濾波電感1mH，電阻3.2Ω，三相二極管整流器交流電抗0.4mH，APF-STATCOM并網(wǎng)電抗0.4mH，直流側(cè)支撐電容4000μF，交流側(cè)不平衡RL負(fù)載星型聯(lián)接，電感值均為8mH，電阻值分別為5Ω，50Ω，500Ω，開關(guān)頻率10kHz。

圖5所示以A相為例，表明補(bǔ)償后APF-STATCOM注入電流很好地抵消了負(fù)載電流的諧波電流，使得電網(wǎng)電流正弦化較好，實(shí)現(xiàn)了APF諧波補(bǔ)償功能；同時(shí)電網(wǎng)電流與電網(wǎng)電壓同頻同相，功率因數(shù)接近于1，實(shí)現(xiàn)了STATCOM無(wú)功補(bǔ)償功能。圖6給出三相補(bǔ)償結(jié)果，對(duì)稱三相電流波形驗(yàn)證其具有較好抑制不平衡負(fù)載能力。

圖5  A相補(bǔ)償后電壓電流波形(從上到下依次是電網(wǎng)電壓/V、電網(wǎng)電流/A、補(bǔ)償電流/A、負(fù)載電流/A，時(shí)間軸t/s)

Fig. 5 Phase A wave forms after compensation

圖6  補(bǔ)償后電網(wǎng)三相電壓電流波形(從上到下依次是三相電網(wǎng)電壓/V、三相電網(wǎng)電流/A，時(shí)間軸t/s)

Fig. 6 Three phase wave forms after compensation

圖7進(jìn)步給出直流側(cè)母線電壓波形，可以看出APF-STATCOM在完成諧波補(bǔ)償后，母線電壓略有波動(dòng)，但穩(wěn)定在750V設(shè)定值附近。

圖7  直流側(cè)母線電壓/V(時(shí)間軸t/s)

Fig. 7 Dc link bus voltage

圖8及圖9進(jìn)步給出工業(yè)樣機(jī)內(nèi)部測(cè)試結(jié)果，受實(shí)驗(yàn)條件限制，此時(shí)負(fù)載僅為整流性非線性負(fù)載，故負(fù)載電流及補(bǔ)償電流與仿真有所區(qū)別，其主要體現(xiàn)了APF補(bǔ)償功能。圖10給出產(chǎn)品在現(xiàn)場(chǎng)投運(yùn)結(jié)果，與圖1相比，中性線電流由37A減小至，三相電流THDzui大不超過(guò)3.4%，且對(duì)稱性較好，充分驗(yàn)證了APF-STATCOM復(fù)合補(bǔ)償功能。

圖8  A相及B相補(bǔ)償后網(wǎng)側(cè)電流及負(fù)載電流(從上到下依次是A相電壓、B相電流、A相負(fù)載電流、B相負(fù)載電流)

Fig. 9 Phase A &B grid & load current after compensation

圖9  A相補(bǔ)償后網(wǎng)側(cè)電流、發(fā)出反向諧波電流及負(fù)載電流

Fig. 9 Phase A grid, inverse harmonic current & load current after compensation

圖10  實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)APF-STATCOM補(bǔ)償后結(jié)果

Fig. 10 APF-STATCOM Compensation effects in practice

結(jié)論語(yǔ)

基于電能質(zhì)量復(fù)合控制思想，針對(duì)智能配電網(wǎng)中諧波電流、負(fù)載不平衡、功率因數(shù)較低問(wèn)題，提出種諧波、負(fù)序及無(wú)功電流復(fù)合補(bǔ)償策略。

仿真、工程樣機(jī)試驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行結(jié)果驗(yàn)證了基于該策略所實(shí)現(xiàn)的APF-STATCOM復(fù)合補(bǔ)償功能。

文章來(lái)源：《電氣應(yīng)用》2014年 6期

 參考文獻(xiàn)

1.家技術(shù)*．中家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 14549-93電能質(zhì)量公用電網(wǎng)諧波[S]．北京：中標(biāo)準(zhǔn)出版社，1994．

2.赤木泰文(Hirofumi Akagi)等(徐政 譯)．瞬時(shí)功率理論及其在電力調(diào)節(jié)中的應(yīng)用[J]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009．

3.王兆安，楊君，劉進(jìn)軍．諧波抑制和無(wú)功功率補(bǔ)償。機(jī)械工業(yè)出版社，1998．

4.馬莉，周景海，呂征宇，錢照明．種基于dq 變換的改進(jìn)型諧波檢測(cè)方案的研究[J]．中電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2000，20(10)：55-63．

Ma Li，Zhou Jinghai，LüZhengyu，Qian Zhaoming． An improved harmonic detecting approach based on  dq rotating coordination transformation[J]．Proceedings of the CSEE，2000，20(10)：55-63(in Chinese)．

Zeliang Shu, Yuhua Guo, and Jisan Lian. Steady-state    and dynamic study of active power filter with efficient  FPGA-based control algorithm [J]．IEEE Transactions on Industrial Electronics，2008，55(4)：1527- 1536．

5.趙鵬，林少伯，韓民曉．基于補(bǔ)償特性的并聯(lián)型有源電力濾波器直流側(cè)電壓取值分析[J]．電力系統(tǒng)自動(dòng)化，2012，36(14)：83-87．

Zhao Guopeng，Lin Shaobo，Han Minxiao．Design of voltage in DC link of parallel-type active power filter based on compensation characteristics[J]．Automation of Electric Power Systems，2012，36(14)：83-87 (in Chinese)

6.單任仲．并聯(lián)型復(fù)合電能質(zhì)量擾動(dòng)及補(bǔ)償?shù)目刂品椒ㄅc實(shí)現(xiàn) [D]．博士學(xué)位論文，北京：華北電力大學(xué)，2010．

7.劉海波，毛承雄，陸繼明，王丹．四橋臂三相四線制并聯(lián)型APF—STATCOM [J]．電力系統(tǒng)保護(hù)與控制，2010，38(16)：11-17．

Liu Haibo，Mao Chengxiong, Lu Jiming，Wang Dan．Three-phase four-wire shunt APF-STATCOM using a four-leg converter [J]．Power System Protection and Control，2010，38(16)：11-17 (in Chinese)．

8.曹武．諧波獨(dú)立補(bǔ)償有源濾器關(guān)鍵技術(shù)研究[D]．碩士學(xué)位論文，南京：東南大學(xué)，2011．